Kỹ thuật nâng - vận chuyển - Chương 8

Chapter 8 1
KỸ THUẬT NÂNG – VẬN CHUYỂN
CHƯƠNG 8
CƠ CẤU QUAY
(slewing mechanisms)
Chapter 8 2
1. KHÁI NIỆM

The slewing mechanism serve the purpose of
imparting rotary motion to metal structure of
crane integrally with the hook load.

It differs materially from the rest of crane
mechanisms consider above in that involved
in the motion are gyrating masses alone, non
of the rectilinearly displacing ones
Chapter 8 3
2. PHÂN LOẠI
a. Cột quay b. Cột cố đònh c. Vòng tựa quay
Chapter 8 4
PHÂN LOẠI (tt)
Chapter 8 5
3. SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY
1234
56
TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT TRÊN
PHẦN CỐ ĐỊNH

Động cơ.

Phanh

Khớp nối

Hộp giảm tốc

Bánh răng nhỏ.

Bánh răng lớn.
Chapter 8 6
SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY
1234
5
6 7
TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT
TRÊN PHẦN QUAY

Phanh

Khớp nối

Hộp giảm tốc

Cặp bánh răng côn

Bánh răng nhỏ.

Bánh răng lớn.
Chapter 8 7
SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY
1. Động cơ.
2. Trục vít.
3. Bánh vít
4. Bánh răng nhỏ.
5. Bánh răng lớn.

Nguyên lý làm việc:
Chapter 8 8
SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY (tt):

Tỉ số truyền: i = 1000 -> i
tv
= 30 ÷ 40 và
i
br
= 10 ÷ 25

Bánh răng lớn bằng thép ⊂ uốn lại thành
hình tròn và đặt chốt ở những khỏang cách
bằng nhau.
Chapter 8 9
4. MÔMEN CẢN QUAY

M
1
: Mômen do ma sát.

M
2
: Mômen do gió.

M
3
: Mômen do độ nghiêng.
321q
MMMM
±±=
Chapter 8 10
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :
a. Momen cản do ma sát ở
gối tựa

loại cần trục cột quay
Chapter 8 11
MÔMEN CẢN QUAY (tt):

Loại cần trục cột quay.

Q: trọng lượng vật nâng.

G: trọng lượng kết cấu kim loại
dàn cần.

Các phản lực gối tựa:
GQV
+=
h
LQaG
H

+
=
Chapter 8 12
MÔMEN CẢN QUAY (tt):

Ma sát ổ:

Tùy thuộc ổ có M
v
:

(ổ lăn, d
0
: đường kính ngõng trục).

(ổ trượt.)

(gót vành khăn : )
∑
=
iiims
r AM
µ
d
V
d
H
tr
H1
MMMM ++=
ngang. phương theo lực phản do cản Mômen
=>







=
=
2
d
HM
2
d
HM
2
d
H
1
tr
H
µ
µ
3
d
.V.M
d
V
µ
=
2
d
.V.M
0
d
V
µ
=
2
d
.V.M
tb
d
V
µ
=
2
trng
tb
dd
d
+
=
Chapter 8 13
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

Loại cột cố đònh

Phản lực gối tựa:
d
GGQV ++=
h
bGaGLQ
H
d

−+
=
Chapter 8 14
MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

Momen ma sát ở ổ.
(Ổ lăn thường)

Ổ dưới dùng con lăn.


-> Chính xác:
tr
v
tr
H
d
H
MMMM
++=
1
2
d
.H.M
1
d
H
µ
=
2

2
d
HM
tr
H
µ
=
2
cos.2
α
H
N
=
d
fd
NW
.2.
2
1
+
=
µ
2
D
).f.2d.(
2
cos.d
H
M
1
d
H
+=⇒
µ
α
Nf
D
WM
d
H
2
2
.
+=
quay.cột :(-) đònh cốcột :)(+
±±= )]1
d
D
(f2
d
D.d.
[
2
cos.2
H
M
1
d
H
µ
α

Xem chi tiết: Kỹ thuật nâng - vận chuyển - Chương 8